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  MEHRACHS-SERVOVERSTÄRKER MOVIAXIS®
 
MOVIAXIS


Innovative, zukunftsweisende Lösungen im Bereich hochdynamischer Servo-Antriebslösungen bietet SEW-EURODRIVE mit den neuen Mehrachs-Servoverstärkern ­MOVIAXIS®.

Sie ermöglichen die zeit-, kosten- und aufwandsoptimierte Realisierung von dynamischen und präzisen Applikations- und Automatisierungsaufgaben. Entsprechend dem gewünschten Maschinen- und Anlagenkonzept lassen sich Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® flexibel zusammenstellen und optimal den Automatisierungszielen anpassen.


Die Vorteile im Überblick:

  • Kostenlose on-Board-Technologie des Geräts bietet viele Lösungsmöglichkeiten schon in Kombination mit einer Standard-SPS
  • Motion-Control-Funktionalität ist nach oben stufenweise erweiterbar und kann mit der Maschine “wachsen“ (Geräteinterne Technologie, MOVI-PLC®basic, MOVI-PLC®advanced)
  • Sehr gute Komfortausstattung – Ethernet TCP/IP, USB, Datenspeicherung, Achsparameter / Daten Auto-Reload nach Achstausch, Twin-CAN, ...
  • Optimale Paketbildung mit allen anderen SEW-Antriebsprodukten, für maßgeschneiderte Lösungen
  • Spart Zeit bei der Umsetzung von Motion-Control-Aufgaben durch die integrierten Funktionen
  • Lässt sich leicht und schnell durch grafische und benutzerführende Oberflächen in Betrieb nehmen
  • Ersetzt zusätzliche Umrichter durch Multimotorenbetrieb, z. B. für Einrichtaufgaben
  • Bietet maximale Regeldynamik und Regelgüte für höchstdynamische Aufgaben
  • Benötigt wenig Bauraum – bei durchgängiger, einfacher Konvektionskühlung und hoher Leistungsdichte (250 % Überlastfähigkeit)



Mastermodule
Mastermodule sind der "Kopf" eines jeden Achsverbunds. In den Mastermodulen werden Achsfunktionen zentralisiert und einfach zugänglich gemacht. Hierdurch sinkt der Bedien- und Inbetriebnahmeaufwand deutlich. Der Anschluss von Parametrierschnittstellen und dergleichen an der einzelnen Achse entfällt sogar komplett.


MOVIAXIS® Mastermodul mit Highspeed-Feldbus-Gateway (in Vorbereitung)
  • Wegfall einzelner Feldbuskarten durch zentralisierter Kommunikationszugang zu den Achsen.
  • Automatische Rückladen von Daten bei Austauschachsen und bedienerfreies Wiederanfahren durch zentrale Datenspeicherung aller Achsen.
  • Office und Netzwerk-Kommunikation "on Board": Parametrierung und Netzwerkanschluss via USB, UDP und TCP / IP.
MOVIAXIS® Mastermodul mit der Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® basic
  • Steuerung und Flexibilisierung des gesamten Achsverbunds durch 16-Bit MotionControl-Steuerung (IEC 61131) mit PROFIBUS-Slave.
  • Einfache und schnelle Realisierung von Motion-Control-Applikationen durch vorgefertigte Bibliotheksstruktur.
MOVIAXIS® Mastermodul mit der Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® advanced (in Vorbereitung)
  • Alle Funktionen des Highspeed-Gateways.
  • Universelle 32-Bit Motion-Control-Steuerung mit universellem Feldbus und Netzwerkzugang.
  • Angepasste Kommunikationsleistung durch EtherCAT oder CAN-Systembus-Kommunikation.


Achsmodule

Baugrößen
Nennströme
4-kHz-Betrieb
8-kHz-Betrieb
16-kHz-Betrieb
BG1
2-, 4-, 8-A-Achsen
1.5-, 3-, 5-A-Achsen
BG2
12-, 16-A-Achsen
8-, 11-A-Achsen
BG3
32-, 42-A-Achsen
24-, 32-A-Achsen
13-, 18-A-Achsen
BG4
64-A-Achse
48-A-Achse
BG5
85-A-Achse
64-A-Achse
BG6
133-A-Achse
100-A-Achse
Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer Steuerung über Highspeed Feldbus-Gateways über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul zentralisiert angesteuert. Sie verfügen über folgende Eigenschaften:
  • Maximale Überlast der Nennleistung von 250 % für maximal 1 s (maximal 250 A), bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit)
  • Maximal 3 Motoren mit eigenem Parametersatz, umschaltbar betreibbar
  • Integrierte Technologiefunktionen wie Kurvenscheibe, Synchronlauf, Messtaster, virtuelle Geber, elektronischem Getriebe, Ereignissteuerung, M/i Kennlinienkompensation usw.
  • In Anwendereinheiten ansteuerbar
  • Zentrales Daten-Backup / Parametermodul
  • Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung
  • USB & ETHERNET TCP/IP via Mastermodul als Parameterschnittstellen
  • Optional: Sicherer Halt Kat. 3 oder 4 / Performance Level "d" oder "e"
  • Optional: High-Speed-Systembus auf EtherCAT-Basis


Versorgungsmodule

Leistungen
10 kW, 25 kW1, 50 kW und 75 kW
Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastbar und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung.
Eigenschaften:
  • Sehr kompakte Bauweise
  • Maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s
  • Hoher Effektivstromanteil, minimierte Ladeströme und netzfreundliches Oberwellenverhalten
  • Ausführungen mit:
    • Zwischenkreispuffer und Bremswiderstand für sehr dynamische ­Anwendungen
    • Integriertem Bremschopper
    • Optionalem Zwischenkreispuffer und Bremschopper
    • Netzrückspeisung1
    • Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsmodule
    • Intelligenter Diagnose (nur bei sinusförmiger Rückspeisung)
1) in Vorbereitung


Optionskomponenten
 
 
Schaltnetzteil-Modul
Das DC-24-V-Schaltnetzteil versorgt MOVIAXIS® bei Bedarf aus dem Zwischenkreis, auf maximal 3 Kanälen mit bis zu 600 W. Einspeisung einer externen DC-24-V-Stützspannung ist möglich.
Zwischenkreis-Entlademodul
Zum Kollisionsschutz von sehr empfindlichen Maschinen- und Anlagenteilen oder Werkzeugen/Formen wurde diese Systemkomponente entwickelt. Im Fall eines ungewollten, kompletten Stromausfalls, entlädt es den Zwischenkreis von MOVIAXIS®.
Kondensatormodul/Puffermodul
Optional zu den Versorgungsmodulen kann dieser Energiepuffer kombiniert werden, um schnell taktende Applikationen sehr Energie sparend zu realisieren und/oder Rückzugsbewegungen für kritische Maschinenteile zu realisieren.
Achsoptionskarten
MOVIAXIS® Achsmodule können mit den folgenden Optionskarten funktional erweitert werden:
  • PROFIBUS
  • ProfiNet1
  • Ethernet IP1
  • DeviceNet1
  • EtherCAT
  • Analog- und Digital-E/A-Karten
  • Multigeberkarten
Speziell die Multigeberkarte ermöglicht eine logistikoptimierte Anschaltung diverser Gebersysteme. Hier reicht die Palette von HIPERFACE®-Laserentfernungsgebern, SSI- und Sinusgebern bis zu hoch­auf­lösenden EnDat-Systemen.
 
  SEW EURODRIVE

 

 
 
  Standardgetriebe/-motoren
 
  Motoren
 
  Frequenzumrichter MOVITRAC®
 
  Antriebsumrichter MOVIDRIVE®
 
  Mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR®
 
  Explosionsgeschützte Antriebe
 
  Servogetriebe / Servogetriebemotoren
 
  Motoren
 
  Servoverstärker
 


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