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MOVIAXIS
Vielseitig, lösungsstark und umfassend: Mehrachs-Servoverstärker
MOVIAXIS®.
Innovative, zukunftsweisende Lösungen im Bereich
hochdynamischer Servo-Antriebslösungen bietet SEW-EURODRIVE mit
den neuen Mehrachs-Servoverstärkern MOVIAXIS®.
Sie ermöglichen die zeit-, kosten- und aufwandsoptimierte
Realisierung von dynamischen und präzisen Applikations- und
Automatisierungsaufgaben. Entsprechend dem gewünschten
Maschinen- und Anlagenkonzept lassen sich Mehrachs-Servoverstärker
MOVIAXIS® flexibel zusammenstellen und optimal den
Automatisierungszielen anpassen.
Die Vorteile im Überblick:
- Kostenlose on-Board-Technologie des Geräts bietet
viele Lösungsmöglichkeiten schon in Kombination mit
einer Standard-SPS
- Motion-Control-Funktionalität ist nach oben stufenweise
erweiterbar und kann mit der Maschine “wachsen“ (Geräteinterne
Technologie, MOVI-PLC®basic, MOVI-PLC®advanced)
- Sehr gute Komfortausstattung – Ethernet TCP/IP,
USB, Datenspeicherung, Achsparameter / Daten
Auto-Reload nach Achstausch, Twin-CAN, ...
- Optimale Paketbildung mit allen anderen
SEW-Antriebsprodukten, für maßgeschneiderte Lösungen
- Spart Zeit bei der Umsetzung von
Motion-Control-Aufgaben durch die integrierten Funktionen
- Lässt sich leicht und schnell durch grafische und
benutzerführende Oberflächen in Betrieb nehmen
- Ersetzt zusätzliche Umrichter durch
Multimotorenbetrieb, z. B. für Einrichtaufgaben
- Bietet maximale Regeldynamik und Regelgüte für höchstdynamische
Aufgaben
- Benötigt wenig Bauraum – bei durchgängiger,
einfacher Konvektionskühlung und hoher Leistungsdichte (250
% Überlastfähigkeit)
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Mastermodule
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Mastermodule sind der "Kopf" eines jeden
Achsverbunds. In den Mastermodulen werden
Achsfunktionen zentralisiert und einfach zugänglich
gemacht. Hierdurch sinkt der Bedien- und
Inbetriebnahmeaufwand deutlich. Der Anschluss von
Parametrierschnittstellen und dergleichen an der
einzelnen Achse entfällt sogar komplett.
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MOVIAXIS® Mastermodul mit
Highspeed-Feldbus-Gateway (in Vorbereitung)
- Wegfall einzelner Feldbuskarten durch
zentralisierter Kommunikationszugang zu den
Achsen.
- Automatische Rückladen von Daten bei
Austauschachsen und bedienerfreies Wiederanfahren
durch zentrale Datenspeicherung aller Achsen.
- Office und Netzwerk-Kommunikation "on
Board": Parametrierung und Netzwerkanschluss
via USB, UDP und TCP / IP.
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MOVIAXIS® Mastermodul mit der
Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® basic
- Steuerung und Flexibilisierung des gesamten
Achsverbunds durch 16-Bit MotionControl-Steuerung
(IEC 61131) mit PROFIBUS-Slave.
- Einfache und schnelle Realisierung von
Motion-Control-Applikationen durch vorgefertigte
Bibliotheksstruktur.
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MOVIAXIS® Mastermodul mit der
Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® advanced
(in Vorbereitung)
- Alle Funktionen des Highspeed-Gateways.
- Universelle 32-Bit Motion-Control-Steuerung mit
universellem Feldbus und Netzwerkzugang.
- Angepasste Kommunikationsleistung durch EtherCAT
oder CAN-Systembus-Kommunikation.
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Achsmodule
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Baugrößen
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Nennströme
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4-kHz-Betrieb
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8-kHz-Betrieb
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16-kHz-Betrieb
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BG1
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2-, 4-, 8-A-Achsen
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1.5-, 3-, 5-A-Achsen
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BG2
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12-, 16-A-Achsen
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8-, 11-A-Achsen
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BG3
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32-, 42-A-Achsen
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24-, 32-A-Achsen
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13-, 18-A-Achsen
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BG4
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64-A-Achse
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48-A-Achse
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–
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BG5
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85-A-Achse
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64-A-Achse
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–
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BG6
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133-A-Achse
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100-A-Achse
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–
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Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer
Steuerung über Highspeed Feldbus-Gateways über die
integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten
oder werden über ein Mastermodul zentralisiert
angesteuert. Sie verfügen über folgende
Eigenschaften:
- Maximale Überlast der Nennleistung von 250 %
für maximal 1 s (maximal 250 A), bei geringeren
Überlasten verlängert sich die Überlastzeit)
- Maximal 3 Motoren mit eigenem Parametersatz,
umschaltbar betreibbar
- Integrierte Technologiefunktionen wie
Kurvenscheibe, Synchronlauf, Messtaster, virtuelle
Geber, elektronischem Getriebe, Ereignissteuerung,
M/i Kennlinienkompensation usw.
- In Anwendereinheiten ansteuerbar
- Zentrales Daten-Backup / Parametermodul
- Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung
- USB & ETHERNET TCP/IP via Mastermodul als
Parameterschnittstellen
- Optional: Sicherer Halt Kat. 3 oder 4 /
Performance Level "d" oder "e"
- Optional: High-Speed-Systembus auf
EtherCAT-Basis
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Versorgungsmodule
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Leistungen
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10 kW, 25 kW1, 50 kW und 75 kW
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Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen
Achsen mit Energie, sind hoch überlastbar und
regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der
Geräteausführung.
Eigenschaften:
- Sehr kompakte Bauweise
- Maximale Überlast bis zu 250 % der
Nennleistung für maximal 1 s
- Hoher Effektivstromanteil, minimierte Ladeströme
und netzfreundliches Oberwellenverhalten
- Ausführungen mit:
- Zwischenkreispuffer und Bremswiderstand für
sehr dynamische Anwendungen
- Integriertem Bremschopper
- Optionalem Zwischenkreispuffer und
Bremschopper
- Netzrückspeisung1
- Autoadressierung aller angeschlossenen
CAN-Achsmodule
- Intelligenter Diagnose (nur bei sinusförmiger
Rückspeisung)
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1) in Vorbereitung
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Optionskomponenten
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Schaltnetzteil-Modul
Das DC-24-V-Schaltnetzteil versorgt MOVIAXIS®
bei Bedarf aus dem Zwischenkreis, auf maximal 3 Kanälen
mit bis zu 600 W. Einspeisung einer externen
DC-24-V-Stützspannung ist möglich.
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Zwischenkreis-Entlademodul
Zum Kollisionsschutz von sehr empfindlichen Maschinen-
und Anlagenteilen oder Werkzeugen/Formen wurde diese
Systemkomponente entwickelt. Im Fall eines
ungewollten, kompletten Stromausfalls, entlädt es den
Zwischenkreis von MOVIAXIS®.
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Kondensatormodul/Puffermodul
Optional zu den Versorgungsmodulen kann dieser
Energiepuffer kombiniert werden, um schnell taktende
Applikationen sehr Energie sparend zu realisieren
und/oder Rückzugsbewegungen für kritische
Maschinenteile zu realisieren.
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Achsoptionskarten
MOVIAXIS® Achsmodule können mit den
folgenden Optionskarten funktional erweitert werden:
Speziell die Multigeberkarte ermöglicht eine
logistikoptimierte Anschaltung diverser Gebersysteme.
Hier reicht die Palette von HIPERFACE®-Laserentfernungsgebern,
SSI- und Sinusgebern bis zu hochauflösenden
EnDat-Systemen.
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