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Control Techniques SM-Encoder Plus
Moduli Opzionali SM
Identificazione
| Modulo
opzionale |
Colore |
Nome |
Terminali |
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|
Marrone |
SM-Encoder Plus |
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Caratteristiche
SM-Encoder Plus fornisce un'interfaccia per il collegamento agli Unidrive SP di un encoder supplementare da utilizzare come retroazione di posizione e velocità per il drive.
Applicazioni tipiche di SM-Encoder Plus sono l'invio di un riferimento di velocità/posizione da un encoder velocità di linea, o l'asservimento in albero elettrico del drive ad un riferimento master utilizzando il controllo di posizione nel menu 13 del drive.
I moduli SM-Encoder Plus possono essere installati su tutti e tre gli slot per moduli opzionali del drive.
Descrizione dei terminali
PL1
| Term.
|
Encoder
|
| Ab
|
Fd
|
Fr
|
| 1
|
A
|
F
|
F
|
| 2
|
A\
|
F\
|
F\
|
| 3
|
B
|
D
|
R
|
| 4
|
B\
|
D\
|
R\
|
| 5
|
Z
|
| 6
|
Z\
|
| 7
|
0V
|
| 8
|
Scollegamento
alimentazione esterna
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Control Techniques SM-Universal Encoder
Moduli Opzionali SM
Terminazioni del modulo SM-Universal Encoder Plus
Caratteristiche
L'SM-Universal Encoder Plus consente di collegare vari tipi di dispositivi di retroazione all'Unidrive SP e può essere configurato per la retroazione principale o di riferimento.
L'SM-Universal Encoder Plus è inoltre provvisto di un'uscita encoder simulato che può essere programmata per il funzionamento nel modo Ab, Fd o SSI (simulazione software).
In alternativa si potrà utilizzare un'uscita hardware encoder simulato dall'ingresso encoder dei moduli o dall'ingresso encoder principale dei drive.
Con le uscite hardware encoder simulato non sono disponibili le funzioni di scalatura.
Descrizione dei terminali
SK2
| |
Encoder |
| Terminale |
Ab |
Fd |
Fr |
Ab.
Servo |
Fd.
Servo |
Fr.
Servo |
SC |
SC.
HiPEr |
EndAt |
SC
EndAt |
SSI |
SC
SSI |
SC.
Servo |
| 1 |
A |
F |
F |
A |
F |
F |
Cos |
|
Cos |
|
Cos |
| 2 |
A\ |
F\ |
F\ |
A\ |
F\ |
F\ |
Cosref |
|
Cosref |
|
Cosref |
| 3 |
B |
D |
R |
B |
D |
R |
Sin |
|
Sin |
|
Sin |
| 4 |
B\ |
D\ |
R\ |
B\ |
D\ |
R\ |
Sinref |
|
Sinref |
|
Sinref |
| 5 |
Z |
|
Ingresso
encoder - Dati (ingresso/uscita) |
| 6 |
Z\ |
|
Ingresso
encoder - Dati\ (ingresso/uscita) |
| 7 |
Encoder
simulato
Aout, Fout,
Dati SSI (uscita) |
U |
Encoder
simulato
Aout, Fout, Dati SSI (uscita) |
U |
| 8 |
Encoder
simulato
Aout\, Fout\,
Dati\ SSI (uscita) |
U\ |
Encoder
simulato
Aout\, Fout\, Data\ SSI (uscita) |
U\ |
| 9 |
Encoder
simulato
Bout, Dout,
Clock\ SSI (ingresso) |
V |
Encoder
simulato
Bout, Dout, Clock\ SSI (ingresso) |
V |
| 10 |
Encoder
simulato
Bout\, Dout\,
Clock SSI (ingresso) |
V\ |
Encoder
simulato
Bout\, Dout\, Clock SSI (ingresso) |
V\ |
| 11 |
|
W |
|
Ingresso
encoder - Clock (uscita) |
W |
| 12 |
|
W\ |
|
Ingresso
encoder - Clock\ (uscita) |
W\ |
| 13 |
+V |
| 14 |
Comune 0 V |
| 15 |
th |
pl1
| |
Ingressi
di congelamento / uscite encoder |
| Terminale |
Ingresso
RS485 congelamento |
Ingresso
+24 V congelamento |
Uscita
Ab |
Uscita
Fd |
Uscita
SSI |
Uscita
riferimento |
| 1 |
|
Congelamento |
|
|
|
|
| 2 |
Comune
0 V |
| 3 |
|
|
A |
F |
Dati |
|
| 4 |
|
|
A\ |
F\ |
Dati\ |
|
| 5 |
|
|
B |
D |
Clock\
(ingresso) |
|
| 6 |
|
|
B\ |
D\ |
Clock
(ingresso) |
|
| 7 |
Comune
0 V |
| 8 |
Congelamento |
|
|
|
|
Z |
| 9 |
Congelamento\ |
|
|
|
|
Z\ |
|
|
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| |
Control Techniques Drive Options
Drive Options
Control Techniques option modules provide the ultimate flexibility to customise the
drive features to meet the needs of your application.
Intelligence
Programmable automation and motion option modules
Communications
Ethernet and Fieldbus communications option modules
Feedback
Encoder and Resolver option modules
Inputs and Outputs
Additional analogue and digital input and output option modules |
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 CONTROL
TECHNIQUES |
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Tecnica
Industriale Srl
S.P. 231 Km 1,110 – 70026 Modugno (Ba) - Italy
Tel +39 0805367090 - Fax +39 0805367091
E-mail: info@tecnicaindustriale.it |
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