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Posizionamento modulo
Posizionamento modulo per movimenti rotatori temporizzati
Problema di azionamento: posizionamento modulo
Le applicazioni logistiche e di trasporto automatizzate
richiedono sempre, per il trasporto del materiale, che venga
pilotato un gran numero di sequenze di movimento. Per lo più
si tratta di movimenti lineari eseguiti con dispositivi di
sollevamento, carrelli o nastri trasportatori e di movimenti
rotatori eseguiti da tavole rotanti. Soprattutto i movimenti
rotatori sono spesso temporizzati, ad esempio quelli delle
tavole circolari temporizzate o dei distributori rotanti, ma
anche i nastri trasportatori (i cosiddetti "nastri
temporizzati") costituiscono delle applicazioni
temporizzate.
Le tavole rotanti temporizzate rappresentano un problema di
azionamento concreto. Nella lavorazione il materiale viene
fatto ruotare sempre di un certo angolo. Solitamente il
movimento ha luogo in un unico senso di rotazione. Un altro
problema di azionamento è dato dai distributori rotanti.
Qui il materiale viene distribuito in diverse posizioni, che
richiedono frequentemente il posizionamento con percorso
ottimizzato. La nuova posizione viene accostata sempre con
il percorso più breve.
I nastri trasportatori rappresentano un problema di
azionamento simile a quello delle tavole rotanti
temporizzate. Il materiale sul nastro di trasporto viene
fatto avanzare sempre di una certa lunghezza. Un ciclo
completo del nastro trasportatore corrisponde ad una
rotazione di 360° della tavola rotante temporizzata.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si
basa sul modulo applicativo "posizionamento
modulo". Il modulo applicativo "posizionamento
modulo" è parte integrante del software operativo
MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio e
si può abilitare una volta acquistata la licenza.
Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso
la parametrizzazione l'utente, che deve immettere
semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad
esempio le posizioni, le rampe e le velocità. A partire da
qui, il modulo applicativo ricava il programma di comando e
lo carica nel convertitore di frequenza. Il MOVIDRIVE® si
fa quindi carico del completo controllo del movimento,
alleggerendo così il sistema di comando sovraordinato.
Potete decidere se il convertitore di frequenza deve essere
controllato mediante ingressi binari oppure bus di campo.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni, l'alta
funzionalità del modulo applicativo "posizionamento a
modulo" raggiunge l'obiettivo.
- È possibile definire e selezionare 16 posizioni di
destinazione o passi. Quando il controllo avviene
mediante bus di campo le posizioni di destinazione e i
passi si possono predefinire anche come valore
variabile.
- Per ognuna delle 16 posizioni di destinazione / passi
la velocità di avanzamento e la rampa si possono
impostare separatamente.
- Con i rapporti di riduzione non interi si può
correggere la deviazione angolare con la ricerca di zero
al volo.
- Se il giunto fra albero motore ed applicazione è ad
accoppiamento di forza (= con slittamento) si può
definire il riferimento su un encoder incrementale
esterno.
- Le unità utente sono definibili a scelta.
- Calcolo automatico della risoluzione di posizione e
indicazione grafica della posizione.
- Messa in servizio e diagnosi pratiche e guidate.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del
modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE® assume il controllo completo della
sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel
MOVIDRIVE®.
Altre applicazioni
Naturalmente, oltre alle tavole rotanti temporizzate, ai
distributori rotanti e al nastro temporizzato, si possono
realizzare anche altre applicazioni con il modulo
applicativo "posizionamento modulo". Ad esempio:
Tutti i vantaggi insieme
- alta funzionalità
- interfaccia utente di semplice impiego
- si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione
- parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione
- non è necessario avere esperienza di programmazione
- non è necessario un lungo addestramento
- controllo a scelta via bus di campo o morsetti
- il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
- realizzazione più semplice dei concetti
decentralizzati
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